Типы систем управления
Существует два типа систем управления, а именно:
1. Разомкнутый контур (обратная связь)
2. Замкнутый цикл (без обратной связи)
Открытый цикл
Если в физической системе нет автоматической коррекции изменения выходного сигнала, она называется системой управления с разомкнутым контуром. То есть, в системе этого типа, измерение фактического вывода и сравнение этого вывода (посредством обратной связи) с желаемым вводом не происходит. Система сама по себе не в состоянии выдавать желаемый результат и не может учитывать возмущения. В этих системах изменения в выходе могут быть исправлены только путем изменения ввода вручную.
Они просты по конструкции, стабильны и дешевы. Но это неточно и ненадежно. Более того, эти системы не учитывают внешние помехи, которые влияют на выход, и не инициируют корректирующие действия автоматически.
Примеры управления без обратной связи:
1. Автоматическая стиральная машина
2. Светофор
3. Отопление дома (без датчиков, обратной связи и контроля)
Любой отказ от обратной связи может рассматриваться как CS обратной связи, если он находится под наблюдением кого-либо. Хотя системы управления с разомкнутым контуром имеют экономичные компоненты и просты в конструкции, они во многом зависят от суждения человека. В качестве примера рассмотрим систему управления домашней печью. Эта система должна контролировать температуру в комнате, поддерживая ее постоянной. Система с разомкнутым контуром обычно имеет таймер, который дает системе команду на некоторое время включить печь и затем выключить ее. Точность не может быть достигнута, поскольку система не включается / выключается в зависимости от температуры в помещении, но это происходит в соответствии с заданным значением времени.
Замкнутый цикл
Замкнутый контур — это система, в которой выходной сигнал влияет на входную величину таким образом, чтобы поддерживать желаемое выходное значение.
Нормальная система становится замкнутой системой управления с включением обратной связи. Эта обратная связь автоматически исправит изменение выхода из-за помех. Вот почему управление с обратной связью называется автоматической системой управления.
В замкнутом контуре контролируемая переменная (выход) определяется в каждый момент времени по обратной связи и сравнивается с требуемым входом, что приводит к появлению сигнала ошибки. Этот сигнал ошибки направляет управляющие элементы в системе для выполнения необходимых корректирующих действий, так что выход системы получается по желанию.
Обратная связь также учитывает нарушения и выполняет корректирующие действия. Эти системы управления являются точными, стабильными и менее подвержены воздействию шума. Но они сложные и, следовательно, дорогостоящие. Они также сложны для обеспечения стабильности, дают колебательный отклик, а обратная связь снижает общее усиление системы управления.
